Emco Wheaton est le résultat de la fusion de deux entreprises, l'une étant Wheaton Petroleum Valves, fondée en 1892 à Newark, dans le New Jersey, par A.W. Wheaton, et l'autre étant The Empire Manufacturing Company, fondée à London, au Canada, en 1903. Lors de sa constitution en société en 1906, celle-ci est devenue une société à responsabilité limitée, appelée Empire Brass Manufacturing Co. Ltd, puis Emco Brass (Emco).
En 1927, Emco a conclu un accord de licence exclusive avec Wheaton, créant ainsi « Emco Wheaton » pour la première fois.
En 1949, Emco Brass (UK) Limited a été fondée à Croydon, près de Londres. Cette usine fabriquait des valves pétrolières Wheaton sous licence. Il s'agissait de la première entreprise à s'implanter en dehors de l'Amérique du Nord. L'usine de Croydon s'est rapidement avérée trop petite et l'entreprise a déménagé sur son site actuel à Margate, dans le Kent, en 1952.
En 1965, Emco Wheaton a racheté Buckeye Iron and Brass Works, une entreprise de Dayton, dans l'Ohio. Buckeye fabriquait des buses, des raccords à rupture sèche et des raccords de ravitaillement en vol sous les ailes des avions. Enfin, en 1967, toutes les actions Wheaton en circulation ont été rachetées par Emco Limited, réunissant ainsi les trois grandes marques - Emco, Wheaton et Buckeye - sous une même enseigne.
En septembre 1995, les activités de distribution, de transport et de marine d'Emco Wheaton ont été vendues à Syltone plc, une société basée au Royaume-Uni. Syltone a mis en place un programme de consolidation de la production, qui a entraîné l'arrêt de la production de bras de chargement à Margate. Emco Wheaton UK est devenue la société centrale pour les équipements de camions-citernes, tandis qu'Emco Wheaton GmbH, à Kirchhain, en Allemagne, est devenue la société centrale pour les bras de chargement marins.
En janvier 2004, Gardner Denver Inc, basée à Quincy dans l'Illinois, a racheté Syltone plc et les activités d'Emco Wheaton ont été regroupées au sein de la division Emco Wheaton, qui opère au sein du groupe Énergie et Infrastructure de Gardner Denver, aujourd'hui appelé Energy Group, où elle se trouve encore aujourd'hui.
En 2006, TODO, un fabricant suédois leader de raccords et d'adaptateurs Dry Break, a été ajouté à la division Emco Wheaton par le biais d'une acquisition, renforçant ainsi considérablement notre présence mondiale et notre large gamme de produits.
En 2013, KKR a racheté Gardner Denver et continue de soutenir Emco Wheaton dans sa volonté de croissance et de prospérité.
En 2020, Gardner Denver et Ingersoll Rand ont fusionné et aujourd'hui, Emco Wheaton est une marque d'Ingersoll Rand.