Emco Wheaton es la consolidación de dos empresas, una de ellas Wheaton Petroleum Valves, fundada en 1892 en Newark, Nueva Jersey, por A.W. Wheaton, y la otra, The Empire Manufacturing Company, fundada en Londres, Canadá, en 1903. Tras su constitución en 1906, se convirtió en una sociedad limitada, denominada Empire Brass Manufacturing Co. Ltd y, posteriormente, Emco Brass (Emco).
En 1927, Emco firmó un acuerdo de licencia exclusiva con Wheaton, creando por primera vez «Emco Wheaton».
En 1949, se fundó Emco Brass (UK) Limited en Croydon, cerca de Londres. Esta planta fabricaba válvulas para petróleo Wheaton bajo licencia. Fue la primera empresa que se estableció fuera de Norteamérica. La planta de Croydon pronto resultó ser demasiado pequeña y la empresa se trasladó a su ubicación actual en Margate, Kent, en 1952.
En 1965, Emco Wheaton adquirió Buckeye Iron and Brass Works de Dayton, Ohio. Buckeye fabricaba boquillas, acoplamientos de desconexión rápida y acopladores de reabastecimiento de combustible para aviones. Finalmente, en 1967, Emco Limited compró todas las acciones pendientes de Wheaton, lo que reunió las tres marcas principales (Emco, Wheaton y Buckeye) bajo una misma propiedad.
En septiembre de 1995, el negocio de distribución, transporte y marina de Emco Wheaton se vendió a Syltone plc, una empresa con sede en el Reino Unido. Syltone introdujo un programa de consolidación de la fabricación, lo que supuso el cese de la producción de brazos de carga en Margate. Emco Wheaton UK se convirtió en la empresa central para equipos de camiones cisterna, mientras que Emco Wheaton GmbH, en Kirchhain, Alemania, se convirtió en la empresa central para brazos de carga marinos.
En enero de 2004, Gardner Denver Inc, con sede en Quincy (Illinois), adquirió Syltone plc y las empresas Emco Wheaton se consolidaron en la división Emco Wheaton, que opera dentro del Grupo de Energía e Infraestructuras de Gardner Denver, hoy conocido como el Grupo de Energía, donde reside en la actualidad.
En 2006, TODO, un fabricante sueco líder en acoplamientos y adaptadores Dry Break, se incorporó a la división Emco Wheaton mediante adquisición, lo que reforzó considerablemente nuestra presencia global y nuestra amplia oferta de productos.
En 2013, KKR adquirió Gardner Denver y sigue apoyando a Emco Wheaton en su impulso por crecer y prosperar.
En 2020, Gardner Denver e Ingersoll Rand se fusionaron y, en la actualidad, Emco Wheaton es una marca de Ingersoll Rand.